《犹豫》是香港摇滚乐队Beyond发行第七张粤语专辑，《犹豫》虽然风格不一，但仍有一些经典之作。《Amani》获得1991年度十大中文金曲的“十大中文金曲”，是黄家驹非洲之旅后写的，其中歌词中的“Amani Nakupenda Nakupenda”是解作和平与爱，表达非洲之行后的感想，更流露出他对和平的憧憬。这张专辑发行前，黄家驹曾向唱片公司计划出一张主题为非洲音乐的专辑，但被唱片公司否决了。因此，此唱片的出版，对Beyond日后前往日本发展的决定埋下伏笔。 《不再犹豫》1991年面世，同样是张金曲专辑，在一年当中同时有两张不朽唱片与大家见面我们无不感叹Beyond的过人才华！《不再犹豫》是乐队从非洲探访难民回来后写成的，家驹根据他在当地的所见所闻，深深感到人们的苦难，谱写了一首经典名作——Amani，歌中不仅反映了非洲人民的困境，而且高声呼唤世界的和平，Beyond要让世人明白和平与爱才是世界最需要的！同时也是只有和平与爱才会让世界变美好。